1.前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)

  CNC機(jī)床軟件可以設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)形式、不同的軟件結(jié)構(gòu)對(duì)各任務(wù)的安排方式、管理方式也不同。常見(jiàn)的CNC軟件結(jié)構(gòu)形式有前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)和中斷型軟件結(jié)構(gòu)。前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)適合于采用集中控制的單微處理gSCNC裝置。在這種軟件結(jié)構(gòu)中，前臺(tái)程序?yàn)閷?shí)時(shí)中斷程序，承擔(dān)了幾乎全部實(shí)時(shí)功能，這些功能都與機(jī)床動(dòng)作直接相關(guān)，如位置控制、插補(bǔ)、輔助功能處理、面板掃描及輸出等。后臺(tái)程序主要用來(lái)完成準(zhǔn)備工作和管理工作，包括轄人、譯碼、插補(bǔ)準(zhǔn)備及管理等，通常稱(chēng)為背景程序。背景程序是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行程序，在其運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入，前后臺(tái)程序相互配合完成加工任務(wù)。程序啟動(dòng)后，運(yùn)行完初始化程序即進(jìn)入背景程序環(huán)，同時(shí)開(kāi)放定時(shí)中斷，每隔一固定時(shí)間間隔發(fā)生一次定是中斷，執(zhí)行一次中斷服務(wù)程序。就這樣，中斷程序和背景程序有條不紊地協(xié)同工作。

  2.中斷型軟件結(jié)構(gòu)

  中斷型軟件結(jié)構(gòu)沒(méi)有前后臺(tái)之分，除了初始化程序外，根據(jù)各控制模塊實(shí)時(shí)的要求不同，把控制程序安排成不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序，整個(gè)軟件是一個(gè)大的多重中斷系統(tǒng)，系統(tǒng)的管理功能主要通過(guò)各級(jí)中斷服務(wù)程序之間的通信來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  3.CNC機(jī)床裝置的多任務(wù)并行處理

  CNC機(jī)床系統(tǒng)軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、I／0處理、顯示、診斷等；而系統(tǒng)控制軟件包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)、位置補(bǔ)償?shù)取Ｔ谠S多情況下，CNC的管理、控制工作必須同時(shí)進(jìn)行，即所謂的并行處理。例如，加工控制時(shí)必須同步顯示系統(tǒng)的有關(guān)狀態(tài)，位置控制與I／O控制同步處理，并始終伴隨著故障診斷功能；控制本身的插補(bǔ)、位置控制、預(yù)處理之間的并行處理。