數控編程的方法主要分為兩大類：手工編程和自動編程。

  1．手工編程

  手工編程是指由人工完成數控編程的全部工作，包括零件圖紙分析、工藝處理、數學處理、程序編制等。

  對于幾何形狀或加工內容比較簡單的零件，數值計算也較簡單，程序段不多，采用手工編程較容易完成。因此，在點位加工或由直線與圓弧組成的二維輪廓加工中，手工編程仍廣泛使用。但對于形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線或列表曲面的零件，用手工編程困難較大，出錯的可能增大，效率低，有時甚至無法編出程序。因此必須采用自動編程方法編制數控加工程序。

  2．自動編程

  自動編程是指由計算機來完成數控編程的大部分或全部工作，如數學處理、加工仿真、數控加工程序生成等。自動編程方法減輕了編程人員的勞動強度，縮短了編程時間，提高了編程質量，同時解決了手工編程無法解決的復雜零件的編程難題，也利于與CAD的集成。工件表面形狀愈復雜，工藝過程愈繁瑣，自動編程的優勢就愈明顯。

  自動編程方法種類很多，發展也很迅速。根據信息輸入方式及處理方式的不同，主要分為語言編程、圖形交互式編程、語音編程等方法。語言編程以數控語言為基礎，需要編寫包含幾何定義語句、刀具運動語句、后置處理語句的“零件源程序”，經編譯處理后生成數控加工程序。這是數控機床出現早期普遍采用的編程方法。圖形交互式編程是基于某一CAD/CAM軟件或CAM軟件，人機交互完成加工圖形定義、工藝參數設定，后經軟件自動處理生成刀具軌跡和數控加工程序。圖形交互式編程是目前最常用的方法。語音編程是通過語音把零件加工過程輸入計算機，經軟件處理后生成數控加工程序。由于技術難度較大，尚不通用。