一、按加工工藝方法分類

  1．金屬切削類數控機床

  有數控車床、銑床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和CNC加工中心，（導讀：CNC加工_CNC加工中心的分類 http://www.zoplus.cn/Article/CNCjiagong_CNCjiagon_1.html）等。

  2．特種加工類數控機床

  數控電火花線切割機床、數控電火花成型機床、數控等離子弧切割機床、數控火焰切割機床以及數控激光加工機床等。

  3．板材加工類數控機床

  數控壓力機、數控剪板機和數控折彎機等。

  4．非加工設備，如數控多坐標測量機、自動繪圖機及工業機器人等。

  二、按控制運動的方式分類

  1．點位控制數控機床

  機床移動部件只能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。

  如：數控坐標螳床、數控鉆床、數控沖床、數控點焊機等。點位控制數控機床的數控裝置稱為點位數控裝置。

  2．點位直線控制數控機床

  機床移動部件不僅要實現由一個位置到另一個位置的精確移動定位，而且要控制工作臺以一定的速度沿平行坐標軸方向進行直線切削加工。主要有簡易數控車床、數控鏜銑床等。

  3．輪廓控制數控機床

  輪廓控制數控機床不僅可完成點位及點位直線控制數控機床的加工功能，而且能夠對兩個或兩個以上坐標軸進行插補，因而具有各種輪廓切削加工功能。

  常用的數控車床、數控銑床、數控磨床就是典型的輪廓控制數控機床。輪廓控制系統的結構要比點位直線控制系統更為復雜，在數控機床加工過程中需要不斷進行插補運算，然后進行相應的速度與位移控制。

  三、按驅動裝置的特點分類

  1．開環控制數控機床

  其控制系統不帶反饋裝置，通常使用功率步進電動機為伺服執行機構。

  開環控制系統結構簡單，成本較低。不能進行誤差校正，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環系統僅適用于數控機床加工精度要求不很高的中小型數控機床加工，特別是簡易經濟型數控機床。

  2．半閉環控制數控機床

  半閉環控制數控機床加工的特點是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲杠上裝有角度檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然后反饋到數控裝置中去，并對誤差進行修正。半閉環數控系統的調試比較方便，并且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體，使結構更加緊湊。

  3．閉環控制數控機床

  閉環控制數控機床的特點是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，將測量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，用差值對機床進行控制，使移動部件

  4．混合控制數控機床

  將以上三類數控機床加工的特點結合起來，就形成了混合控制數控機床。混合控制數控機床特別適用于大型或重型數控機床。混合控制系統又分為兩種形式：

  （1）開環補償型其特點是基本控制選用步進電動機的開環環伺服機構，另外附加一個校正電路。通過裝在工作臺上的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統的誤差。

  （2）半閉環補償型其特點是用半閉環控制方式取得高速度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現全閉環修正，以獲得高速度與高精度的統一。

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